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Vidéo: Qu'est-ce qu'une enveloppe de travail ?
2024 Auteur: Lynn Donovan | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-15 23:46
Un robot enveloppe de travail est son amplitude de mouvement. C'est la forme créée lorsqu'un manipulateur atteint l'avant, l'arrière, le haut et le bas. Ces distances sont déterminées par la longueur du bras d'un robot et la conception de ses axes. Un robot ne peut fonctionner que dans les limites de ce enveloppe de travail.
Dans cette optique, quelle est l'enveloppe de travail d'un robot médical ?
Les enveloppe de travail est l'amplitude de mouvement sur laquelle un robot bras peut bouger. En pratique, c'est l'ensemble des points dans l'espace que l'effecteur peut atteindre. La taille et la forme du enveloppe de travail dépend de la géométrie des coordonnées du robot bras, et aussi sur le nombre de degrés de liberté.
Aussi, qu'est-ce que le volume de travail ? Un espace sur lequel un robot peut se déplacer et actionner son poignet est appelé volume de travail . Il est également désigné comme le travail enveloppe et travail espacer. Pour développer une meilleure volume de travail , certaines des caractéristiques physiques d'un robot doivent être prises en compte, telles que: La taille des composants du robot comme le poignet, le bras et le corps.
Sachez également, quels sont les types d'enveloppes de travail des robots ?
Types de robots et enveloppes de travail
- Cartésien.
- Cylindrique.
- Sphérique (Polaire et Révolution)
- SCARA.
- Colonne vertébrale.
- Pendule.
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Robot Scara : comment cela travaux Les Robot SCARA est un manipulateur à quatre degrés de liberté. Ce type de robot a été développé pour améliorer la vitesse et la répétabilité DES TÂCHES PICK&PLACE d'un endroit à un autre ou pour accélérer et améliorer les étapes d'assemblage. C'est pourquoi il est souvent utilisé avec FlexiBowl®.
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