A quoi sert un robot cartésien ?
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Vidéo: A quoi sert un robot cartésien ?

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Anonim

UNE Robot cartésien peut être défini comme un industriel robot dont les trois axes principaux de contrôle sont linéaires et perpendiculaires les uns aux autres. Grâce à leur structure rigide, ils peuvent transporter des charges utiles élevées. Ils peuvent exécuter certaines fonctions telles que le prélèvement et la mise en place, le chargement et le déchargement, la manutention des matériaux et bientôt.

Par conséquent, que représente le robot Scara ?

Les SCARA acronyme signifie Assemblage de conformité sélective Bras de robot ou conformité sélective Bras de robot articulé . Les robot a été développé sous la direction de Hiroshi Makino, professeur à l'Université de Yamanashi. Les robot s'appelait Selective ComplianceAssembly Bras de robot , SCARA.

Deuxièmement, que sont les robots à six axes ? Industriel robots avoir divers axe configuration. La grande majorité des articulés robots , cependant, caractéristique six axes , aussi appelé six degrés de liberté. Robots six axes permettre une plus grande flexibilité et peut effectuer une plus grande variété d'applications que robots avec moins haches.

De plus, comment fonctionne un robot delta ?

Plus robots delta avoir, au moins, un quatrième axe, permettant de faire pivoter les objets. Le principal avantage de deltarobots est que les moteurs lourds sont fixés sur le châssis, permettant aux parties mobiles du robot être très léger. En revanche, chaque moteur d'un bras articulé robot porte le poids de tous les moteurs successifs.

Combien coûte un robot Scara ?

Quelques mois plus tard, Stäubli lançait son impressionnant TP80 top-mount Robot SCARA . Les prix du robot commence à environ 46 000 $, mais il peut traiter 200 pièces par minute (à une charge utile de 0,1 kg) et couvre presque entièrement une zone circulaire de 1600 mm de diamètre.

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