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Vidéo: Comment faire fonctionner un moteur pas à pas avec un circuit intégré Arduino l293d ?
2024 Auteur: Lynn Donovan | [email protected]. Dernière modifié: 2023-12-15 23:46
Commencez par connecter la sortie 5V sur Arduino aux broches Vcc2 et Vcc1. Reliez la terre à la terre. Vous devez également connecter les broches ENA et ENB à la sortie 5 V afin que le moteur est toujours activé. Maintenant, connectez les broches d'entrée (IN1, IN2, IN3 et IN4) du CI L293D à quatre broches de sortie numérique (12, 11, 10 et 9) sur Arduino.
En tenant compte de cela, comment utiliser un pilote de moteur l293d avec Arduino?
Commencez par brancher votre Arduino dans une source d'alimentation (telle que votre ordinateur). Connectez le GND et le 5V sur le Arduino d'un côté de la planche à pain et étendez-les de l'autre côté avec des fils de liaison. Placer le L293D au centre de la planche à pain, avec la moitié des broches de chaque côté de la planche à pain.
De même, comment utiliser un moteur pas à pas avec une interface Arduino ? Le schéma de circuit pour le moteur pas à pas arduino projet de contrôle est illustré ci-dessus. Nous avons utilisé le 28BYJ-48 Moteur pas à pas et l'ULN2003 Conducteur module. Pour alimenter les quatre bobines du moteur pas à pas nous utilisons les broches numériques 8, 9, 10 et 11. Le conducteur module est alimenté par la broche 5V du Arduino Planche.
À cet égard, comment piloter un moteur pas à pas bipolaire avec Arduino ?
Commande de moteur pas à pas bipolaire avec Arduino et un pont en H
- Étape 1: Confirmez le câblage de votre moteur. Si vous avez de la documentation sur votre moteur que vous êtes réglé.
- Étape 2: Prototyper le circuit. Les moteurs pas à pas bipolaires nécessitent un circuit de commande électronique un peu plus complexe que les moteurs pas à pas unipolaires, comme le 28BYJ-48.
- Étape 3: Code Arduino.
Qu'entend-on par servomoteur?
UNE servomoteur est un actionneur rotatif ou un actionneur linéaire qui permet un contrôle précis de la position angulaire ou linéaire, de la vitesse et de l'accélération. Il se compose d'un moteur couplé à un capteur de retour de position. Les servomoteurs sont utilisés dans des applications telles que la robotique, les machines CNC ou la fabrication automatisée.
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