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Comment télécharger les packages Ros ?
Comment télécharger les packages Ros ?

Vidéo: Comment télécharger les packages Ros ?

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Vidéo: ROS Lesson 01 - Install ROS Noetic on Ubuntu 20.04 2024, Novembre
Anonim

Installer le package à partir du référentiel apt

  1. Ouvrez une fenêtre de terminal.
  2. Tapez apt installer ros -melodic-calibration-msgs.
  3. Tapez sudo apt install ros -melodic-calibration-msgs.
  4. Tapez à nouveau roscd calibration_msgs.
  5. Tapez sudo apt remove ros -melodic-calibration-msgs pour supprimer le emballer .
  6. Tapez cd ~ pour revenir à votre répertoire personnel.

En gardant cela à l'esprit, que sont les packages dans Ros ?

UNE emballer pourrait contenir ROS nœuds, un ROS -une bibliothèque indépendante, un ensemble de données, des fichiers de configuration, un logiciel tiers ou tout autre élément constituant logiquement un module utile. UNE Forfait ROS est simplement un répertoire descendant de ROS_PACKAGE_PATH (voir ROS Variables d'environnement) qui a un emballer.

Sachez également que Ros peut-il être installé sur Windows ? ROS n'est actuellement pas pris en charge sur les fenêtres , mais il est possible de Cours parties de ROS au les fenêtres . En particulier, vous pouvez : Cours une partie du code Python, y compris le ROS bibliothèque cliente pour Python (rospy). Ceci est utile, par exemple, si vous avez besoin d'interfacer un processus sur les fenêtres avec un ROS graphique exécuté ailleurs.

De même, les gens demandent combien de temps faut-il pour installer Ros ?

Environ 6-10 heures avec installer , en supposant une expérience préalable des commandes et de la programmation bash.

Ros est-il un langage de programmation ?

ROS est Langue -indépendant. A ce jour, trois bibliothèques principales ont été définies pour ROS , permettant de programmer ROS en Python, Lisp ou C++. En plus de ces trois librairies, deux librairies expérimentales sont proposées, permettant de programmer ROS en Java ou Lua.

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