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A quoi sert un capteur de lumière VEX ?
A quoi sert un capteur de lumière VEX ?

Vidéo: A quoi sert un capteur de lumière VEX ?

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Anonim

Les Capteur de lumière VEX permet au robot de détecter l'environnement léger dans une salle. Contrairement au suivi de ligne Capteur , les Le capteur de lumière fait ne génère aucun léger , il ne détecte que la quantité de léger déjà présent dans une région. Les Capteur de lumière est un analogue capteur , et renvoie des valeurs comprises entre 0 et 4095.

De cette façon, que fait un capteur de suivi de ligne ?

Les Capteurs de suivi de ligne peut détecter les couleurs de base des objets et des surfaces en les visant directement à courte distance. Ils faire donc en éclairant une surface avec sa LED infrarouge, puis en mesurant la quantité de lumière réfléchie.

De plus, comment programmer un capteur de lumière dans RobotC ? La première chose à faire est de configurer RobotC pour notre capteurs de lumière . Ouvrez Robot > Moteurs et capteurs setup, choisissez l'onglet Analog 0-5, puis configurez anlg0 comme rightLight et anlg1 comme leftLight. Le type pour les deux doit être défini sur Capteur de lumière.

Par la suite, la question est, comment fonctionne un capteur à ultrasons VEX ?

Fonction. Un ultrasonique télémètre capteur permet à un robot de détecter les obstacles sur son chemin en utilisant la propagation d'ondes sonores à haute fréquence. Les capteur émet une onde sonore de 40 kHz, qui rebondit sur une surface réfléchissante et retourne au capteur.

Comment programmer un capteur de lumière ?

Comment programmer un capteur de lumière

  1. Tournez les boutons de commande "Lite" et "Time" (situés sur les côtés droit et gauche de la base du capteur) dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'ils pointent chacun sur "Test". Tournez le bouton de commande "Sens (Sensor)" (situé entre les boutons "Lite" et "Time") jusqu'à sa position médiane.
  2. Ajustez le capteur pour couvrir la zone que vous désirez.

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