Quelles sont les méthodes courantes d'apprentissage d'un robot ?
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Vidéo: Quelles sont les méthodes courantes d'apprentissage d'un robot ?

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Anonim

Cependant, en apprenant les trois principaux méthodes de programmation - enseigner , lead et offline - ils peuvent se préparer à l'introduction de presque tout type de robotique La technologie. Les méthode d'enseignement est le plus commun , avec plus de 90 pour cent de l'industrie robots programmé de cette façon.

En conséquence, comment les robots sont-ils programmés pour effectuer des tâches ?

Robot le logiciel est l'ensemble de commandes ou d'instructions codées qui indiquent à un dispositif mécanique et à un système électronique, connus ensemble sous le nom de robot , Quel Tâches à effectuer . Robot le logiciel est utilisé pour effectuer autonome Tâches . De nombreux systèmes et frameworks logiciels ont été proposés pour robots de programmation Plus facile.

De plus, comment un pendentif d'apprentissage est-il utilisé avec un robot ? Un boîtier de commande pour programmer les mouvements d'un robot . Aussi appelé " enseigner boîte, " le robot est réglé sur "apprentissage" ou " enseigner ", et le pendentif est utilisé pour contrôler le robot pas à pas. Enseigner les pendentifs sont généralement des appareils portables et peuvent être câblés ou sans fil.

quels langages sont le plus souvent utilisés pour programmer des robots ?

Les quatre langages les plus populaires pour la robotique sont probablement Python , C#, C++ et MATLAB. Ce sont toutes d'excellentes options et je les ai utilisées plusieurs fois. Pour certains projets plus importants, j'ai même utilisé les trois dans le même projet car chacun a ses propres atouts.

Qu'est-ce que la programmation de parcours ?

Dans le marche - par la programmation , l'opérateur humain saisit l'outil attaché à l'effecteur du robot et « fait marcher » le robot par les postes souhaités. Lors de la phase d'apprentissage, le robot enregistre les positions puis il pourra les interpoler pour reproduire la trajectoire retour.

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