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Structure des messages du bus CAN ?
Structure des messages du bus CAN ?

Vidéo: Structure des messages du bus CAN ?

Vidéo: Structure des messages du bus CAN ?
Vidéo: le bus CAN (Architecture et protocole), Part 3:"Couche Liaison et Format des Trames" 2024, Novembre
Anonim

UNE un message ou Frame se compose principalement de l'ID (identifiant), qui représente la priorité du un message , et jusqu'à huit octets de données. Les un message est transmis en série sur le autobus en utilisant un non-retour à zéro (NRZ) format et peut être reçu par tous les nœuds.

Par conséquent, les types de messages CAN Bus ?

Les quatre différents types de messages , ou des cadres (voir Figure 2 et Figure 3), qui pouvez être transmis sur un bus CAN sont la trame de données, la trame distante, la trame d'erreur et la trame de surcharge.

Le système de bus peut-il expliquer ? Le réseau de contrôleur de zone ( bus CAN ) est le nerveux système , permettant la communication entre toutes les parties du corps. De même, les « nœuds » sont comme des muscles connectés via le bus CAN , qui agit comme un réseau central système . À leur tour, les unités de contrôle électronique (ECU) sont comme des bras et des jambes.

En tenant compte de cela, les types de trames de bus CAN ?

Il existe quatre types de messages (ou « trames ») différents sur un bus CAN:

  • la trame de données,
  • le cadre distant,
  • la trame d'erreur, et.
  • le cadre de surcharge.

Tension du bus CAN ?

Normalement le Tension doit être compris entre 2,0 V et 4,0 V. S'il est inférieur à 2,0 V ou supérieur à 4,0 V, il est possible qu'un ou plusieurs nœuds aient des émetteurs-récepteurs défectueux. Pour un Tension inférieur à 2,0 V, veuillez vérifier la continuité des conducteurs CAN_H et CAN_L.

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