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CAN bus interframe espace?
CAN bus interframe espace?

Vidéo: CAN bus interframe espace?

Vidéo: CAN bus interframe espace?
Vidéo: CAN Frame structure Understanding | CAN communication Explained 2024, Novembre
Anonim

Espacement inter-trame

Les trames de données et les trames distantes sont séparées des trames précédentes par un champ de bits appelé espace interframe . Espace interframe contient les champs de bits entracte et autobus inactif, et suspendre la transmission pour les stations passives d'erreur, qui ont été l'émetteur du message précédent.

Ici, qu'est-ce que l'espace interframe dans la boîte ?

Les Espace inter-trame représente le minimum espacer entre des trames de tout type (données, distantes, erreur, surcharge) et une donnée suivante ou une trame distante. Pendant le Espace inter-trame (entracte) pas de nœud pouvez démarrer la transmission d'une donnée ou d'une trame distante. Il n'y a pas Espace interframe entre les trames d'erreur et de surcharge.

De plus, comment la charge du bus CAN est-elle calculée ?

  1. Afaik, la charge du bus est un pourcentage. charge du bus = #octets envoyés / vitesse. par exemple. 1000 octets (à envoyer en une seconde) * 8 (bits/octet / 500 000 (baudrate bps) * 100 % = 1,6 %
  2. Dans votre cas, vous envoyez par seconde: 1 / 0,005 * 50 * 76 = 760 000. 1 / 0,010 * 10 * 76 = 76 000. 1 / 0,100 * 30 * 76 = 22 800.

Deuxièmement, comment fonctionne le bus CAN ?

Le réseau de contrôleur de zone ( bus CAN ) est le système nerveux, permettant la communication entre toutes les parties du corps. De même, les « nœuds » sont comme des muscles connectés via le bus CAN , qui agit comme un système de mise en réseau central. À leur tour, les unités de contrôle électronique (ECU) sont comme des bras et des jambes.

Types de messages CAN Bus ?

Les quatre différents types de messages , ou des cadres (voir Figure 2 et Figure 3), qui pouvez être transmis sur un bus CAN sont la trame de données, la trame distante, la trame d'erreur et la trame de surcharge.

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